发布日期：2026-02-08 来源: 网络 阅读量（）
国家知识产权局信息显示，福建龙净环保股份有限公司申请一项名为“一种磁吸底盘、磁吸底盘控制方法及机器人”的专利，公开号CN121448534A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请公开一种磁吸底盘、磁吸底盘控制方法及机器人，涉及机器人领域，包括，获取铁质板材数据以及磁吸底盘数据；基于铁质表面为竖向设置的板材，铁质板材数据包括，厚度数据和挠度数据；基于磁吸底盘在板材表面行走，磁吸底盘数据包括，轮组模块摩擦系数和磁吸底盘自重数据；根据轮组模块摩擦系数和磁吸底盘自重数据，生成吸附力需求数据；根据吸附力需求数据和板材厚度数据，生成磁吸模块与铁质板材间距匹配的数据，或/和生成磁吸模块与铁质板材间距匹配电流的数据；根据磁吸模块与铁质板材间距匹配的数据，或/和生成磁吸模块与铁质板材间距匹配电流的数据，以及铁质板材的挠度数据，控制磁铁在底盘框架模块腹部的位置分布。
天眼查资料显示，福建龙净环保股份有限公司，成立于1998年，位于龙岩市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本127004.6293万人民币。通过天眼查大数据分析，福建龙净环保股份有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可75个。
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